ZD960 PIXHAWK 6C PRO M9N полностью карбоновая рама шестироторного двигателя BLHELI 40A ESC Flight Control Rado Telemetry Set

Pixhawk® 6C PRO — это новейшее обновление успешного семейства полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Процессор STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорами Bosch® и InvenSense® обеспечивает гибкость и надёжность управления любым автономным транспортным средством, подходящую как для академических, так и для коммерческих целей.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут работать продуктивнее и эффективнее, создавая сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO оснащен высокопроизводительными инерциальными измерительными блоками с низким уровнем шума, разработанными для экономически эффективного использования и резервирования. Система виброизоляции отфильтровывает высокочастотную вибрацию и снижает уровень шума, обеспечивая точность показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты), а также для коммерческого применения.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний.

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Mag: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

Простой пакет:

PIXHAWK 6C PRO + 2-дюймовый ШИМ-модуль + кнопка безопасности + карта памяти 4G TF + GPS M9N + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

Высокий пакет:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGBLED + кнопка безопасности + карта 4GTF + GPS M9N + GPS-приемники

Держатель + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

Wi-Fi V3.0

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + кнопка безопасности + карта TF 4G + GPS M9N + держатель GPS + амортизатор WIFI V3.0 + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

433/915 МГц 100 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + кнопка безопасности + карта памяти 4G TF  M9N GPS + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02

(поддержка 12S)+РадиоТелеметрия V6 433/915 МГц 100 МВт

433/915 МГц 500 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGB-светодиодов + кнопка безопасности + карта TF 4G + M9N GPS + GP8

Держатель + Амортизатор + Модуль питания PM02 (поддержка 12S) + Радиотелеметрия V6 433/915 МГц 500 МВт

433/915 МГц 1000 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGB-светодиодов + кнопка безопасности + карта TF 4G + M9N GPS + GPS

Держатель + Амортизатор + Модуль питания PM02 (поддержка 12S) + Радиотелеметрия V6 433/915 МГц 1000 МВт

ZD960 Полностью из углеродного волокна

GPS-модуль M9N