1. Как подключиться?
используйте линию 6P для подключения к контроллеру полета pixhawk.
Из-за разной прошивки, некоторые прошивки могут использовать два порта, некоторые прошивки могут использовать только один из портов. Поэтому найдите один из доступных портов для подключения.
ЕСЛИ вы используете прошивку PX4, можно использовать только TELEM1, TELEM2 использовать нельзя.
Для прошивки Ardupilot рекомендуется использовать порт TELEM2. Или найти один из доступных портов для подключения.
Для прошивки PX4 следует использовать порт TELEM1.
2. Как пользоваться?
Обратите внимание: при использовании подключения Wi-Fi Radio Telemetry необходимо использовать 3DR Power Module или 5V ESC для подачи питания на управление полетом. USB не может быть вставлен, поскольку приоритет USB выше, чем Radio Telemetry. Если подключен USB-кабель, его нельзя использовать для передачи радиотелеметрии.
Имя точки доступа Wi-Fi — Drone , поэтому для подключения к ней используйте телефон или компьютер, пароль — 12345678.
Примечание: некоторые устройства (например, некоторые системы iPhone IOS) не могут получить IP-адрес автоматически, вам следует установить его вручную.
Установите Configure IP как Manual. Установите IP-адрес как «192.168.4.5» или другой, но не как «192.168.4.1», последнее число не может превышать 254. Установите Subnet Mask как «255.255.255.0» (следует установить это значение, нельзя установить другое). Установите Router как «192.168.4.1» (следует установить это значение, нельзя установить другое)
Когда ваше устройство успешно подключится к этой точке доступа, вы можете использовать браузер для посещения http://192.168.4.1 (WIFI V3.0 использует 192.168.2.1) и изменить параметры.
Обратите внимание, что эта кнопка — кнопка сброса, а не кнопка перезагрузки. При нажатии кнопки все параметры будут сброшены до значений по умолчанию, если вы изменили какой-либо параметр.
Светодиод питания: при включении питания загорается красный светодиод.
Светодиод подключения: при успешном подключении к наземному управлению (например, Mission Planner или Qgroundcontrol) мигает синий светодиод. При отключении от наземного управления загорается синий светодиод.
1.Как использовать планировщик миссий?
Во-первых, успешно подключите свой ПК к точке доступа Drone . Выберите UDP . Затем нажмите кнопку «Подключить», используйте порт 14550. Нажмите «ОК». Нет необходимости выбирать скорость передачи данных. Скорость передачи данных модуля Wi-Fi по умолчанию составляет 57600. Но 115200 или другая также может работать.
2.Как использовать для телефона
Для Android : Загрузите qgroundcontrol (только для pixhawk, не для APM)
отсюда, http://qgroundcontrol.com/downloads/
Загрузите DroidPlanner отсюда, https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
Для iPhone (IOS): найдите qgroundcontrol в магазине приложений.
qgroundcontrol (только для pixhawk, не для APM) может подключаться автоматически, DroidPlanner должен выбрать «UDP» и порт «14550» перед подключением к groundcontrol.
