Комплект рамы гексакоптера B-CUBE ZD680 6C PRO M10 из углеродного волокна с шестироторной складной стрелой PIXHAWK с нетопляемым шасси

ПИКСХОК 6С ПРО

Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

Технические характеристики

Процессоры и датчики

Процессор FMU: STM32H743

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

Акселератор/гироскоп: BMI055

Маг: IST8310

Барометр: MS5611

Простой пакет:

Высокий пакет:

PIXHAWK 6C PRO+2*PWM-модуля+плата расширения I2C+модуль светодиодов RGB+кнопка безопасности+4G TF-карта+ M10 GPS +держатель GPS+амортизатор+модуль питания PM02 (поддержка 12s)

433/915МГц 100МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2*PWM-модуля+кнопка безопасности+4G TF-карта M10 GPS +держатель GPS+амортизатор+модуль питания PM02 (поддержка 12S)+радиотелеметрия V6 433/915MHZ 100MW

433/915МГц 500МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2*PWM-модуля+кнопка безопасности+4G TF-карта M10 GPS +держатель GPS+амортизатор+модуль питания PM02 (поддержка 12S)+радиотелеметрия V6 433/915 МГц 500 МВт

433/915МГц 1000МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2*PWM-модуля+кнопка безопасности+4G TF-карта M10 GPS +держатель GPS+амортизатор+модуль питания PM02(поддержка 12S)+радиотелеметрия V6 433/915MHZ 1000MW

M10 GPS использует многоконстелляционную GNSS на базе серии u-blox M10, параллельного приемника GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, могут приниматься одновременно.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Высокоусиленная патч-антенна 25 x 25 мм обеспечивает превосходную производительность, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны, перезаряжаемой резервной батареей для теплых запусков.

Поддержка прошивки для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3 или более поздняя версия.

• Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  Приемник ГНСС	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременных GNSS	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS-модуль L1	GPS-модуль L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	СБАС L1	СБАС L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-блок)	UBX (U-блок)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Скорость обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-концертная GNSS)
  	До 10 Гц (4 одновременных GNSS)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	КЗСС: L1S	КЗСС: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32г	32г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)

Функции: