Комплект рамы гексакоптера B-CUBE ZD680 6C PRO M10 из углеродного волокна с шестироторной складной стрелой PIXHAWK с нетопляемым шасси

PIXHAWK 6C PRO

Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

Технические характеристики

Процессоры и датчики

Процессор FMU: STM32H743

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

Акселератор/гироскоп: BMI055

Mag: IST8310

Барометр: MS5611

Простой пакет:

Высокий пакет:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль светодиодов RGB + кнопка безопасности + карта TF 4G + GPS M10 + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12s)

433/915 МГц 100 МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2 модуля ШИМ+ кнопка безопасности+ 4G TF-карта M10 GPS + держатель GPS+ амортизатор+ модуль питания PM02 (поддержка 12S)+ радиотелеметрия V6 433/915 МГц 100 мВт

433/915 МГц 500 МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2 модуля ШИМ+ кнопка безопасности+ 4G TF-карта M10 GPS + держатель GPS+ амортизатор+ модуль питания PM02 (поддержка 12S)+ радиотелеметрия V6 433/915 МГц 500 МВт

433/915 МГц 1000 МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 2 модуля ШИМ+ кнопка безопасности+ 4G TF-карта M10 GPS + держатель GPS+ амортизатор+ модуль питания PM02 (поддержка 12S)+ радиотелеметрия V6 433/915 МГц 1000 МВт

M10 GPS использует многосистемную GNSS-систему на базе u-blox M10 — GNSS-приёмника, способного принимать и отслеживать сигналы нескольких систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре входного радиочастотного интерфейса возможен одновременный приём сигналов всех четырёх основных GNSS-созвездий: GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль имеет скорость передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления размером 25 x 25 мм обеспечивает превосходные характеристики, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны и аккумулятором для резервного питания при «теплом» запуске.

Поддержка прошивок для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3 или более новая версия.

• Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  GNSS-приемник	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременно используемых ГНСС	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS L1	GPS L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	SBAS L1	SBAS L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-blox)	UBX (U-blox)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Частота обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-канальный ГНСС)
  	До 10 Гц (4 одновременных ГНСС)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	QZSS: L1S	QZSS: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32 г	32 г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)

Функции: