Комплект SparkFun RTK2

SparkFun GPS-RTK2 — это мощное дополнение к модулю ZED-F9P. ZED-F9P — это топовый модуль для решений GNSS и GPS с точностью 10 мм!

Обзор продукта

С GPS вы можете узнать, где вы находитесь, куда направляетесь и как добраться до любой точки Земли всего за 30 секунд. Это значит, чем выше точность, тем лучше! Компания GPS Real Time Kinematics (RTK) достигла мастерства в настройке точности своих GPS-модулей до нескольких миллиметров, и именно поэтому мы решили разместить их на этой доске!

SparkFun GPS-RTK2 поднимает планку для высокоточных GPS-приемников и является новейшей моделью в линейке мощных RTK-плат с модулем ZED-F9P от u-blox. ZED-F9P — это топовый модуль для высокоточных решений определения местоположения GNSS и GPS, включая RTK, с точностью до 10 мм в трёхмерном пространстве. С этой платой вы сможете определить своё местоположение (или местоположение любого объекта) по осям X, Y и Z на расстоянии примерно до толщины ногтя! ZED-F9P уникален тем, что может работать как в режиме ровера, так и базовой станции. Благодаря нашей удобной системе Qwiic, пайка не требуется для подключения к остальной части вашей системы. Тем не менее, мы предусмотрели разъёмы с шагом 0,1 дюйма (2,5 мм) на случай, если вы предпочитаете использовать макетную плату.

Мы даже включили резервный аккумулятор, чтобы сохранять последнюю конфигурацию модуля и данные со спутников до двух недель. Этот аккумулятор обеспечивает «горячий» запуск модуля, значительно сокращая время до первого определения местоположения. Модуль оснащён режимом Survey-In, позволяющим ему стать базовой станцией и генерировать данные коррекции RTCM 3.x.

Количество вариантов конфигурации ZED-F9P просто невероятно! Геозонирование, изменяемый адрес I2C, изменяемая частота обновления, и даже высокоточное решение RTK с возможностью увеличения до 20 Гц. GPS-RTK2 оснащён пятью коммуникационными портами, которые работают одновременно: USB-C (который распознаётся как COM-порт), UART1 (с ТТЛ 3,3 В), UART2 для приёма RTCM (с ТТЛ 3,3 В), I2C (через два разъёма Qwiic или выведенные контакты) и SPI.

Мы также написали обширную библиотеку Arduino для модулей u-blox, чтобы упростить чтение данных и управление GPS-RTK2 через нашу систему Qwiic Connect. Забудьте о NMEA! Начните использовать гораздо более лёгкий двоичный интерфейс и дайте своему микроконтроллеру (и его единственному последовательному порту) передышку. Библиотека SparkFun для Arduino показывает, как считывать широту, долготу, а также направление и скорость по I2C без необходимости постоянного опроса последовательного порта.

Примечание: I2C-адрес ZED-F9P — 0x42, он настраивается программно. Для связи с несколькими датчиками ZED-F9P по одной шине требуется мультиплексор/мультиплексор. Если вам нужно использовать более одного датчика ZED-F9P, рассмотрите возможность использования Qwiic Mux Breakout.

Особенности и характеристики

Этот продукт совместим с u-blox® PointPerfect и включает код активации на 1 месяц безлимитного доступа для одного устройства. Выведите точность на новый уровень с помощью сервиса дополнения GNSS PointPerfect. Одновременный прием GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou Принимает диапазоны L1C/A и L2C Напряжение: 5 В или 3,3 В, но вся логика — 3,3 В Ток: 68 мА - 130 мА (зависит от созвездий и состояния отслеживания) Время до первого определения: 25 с (холодный), 2 с (горячий) Максимальная скорость навигации: PVT (базовое местоположение по двоичному протоколу UBX) - 25 Гц RTK - 20 Гц Raw - 25 Гц Точность горизонтального положения: 2,5 м без RTK 0,010 м с RTK Максимальная высота: 50 км (31 миля) Максимальная скорость: 500 м/с (1118 миль/ч) Вес: 6,8 г Размеры: 43,5 мм x 43,2 мм (1,71 дюйма x 1,7 дюйма) 2 разъема Qwiic

RTK GNSS антенна Beidou GPS дифференциальная четырехзвездная многочастотная BT-560

Антенна GNSS с грибовидной головкой Высокоточная антенна RTK BT-770: