B-CUBE RemoteID GPS для Pixhawk 6C PRO Flight Control Ardupilot Quadcopter ArduRemoteID OpenDroneID

ПИКСХОК 6С ПРО

Pixhawk® 6C PRO — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. STMicroelectronics® на базе STM32H743 в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователях, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Маг: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

RemoteID

RemoteID для PIXHAWK2.4.8: используется для управления полетом Pixhawk2.4.8

RemoteID для PIXHAWK PRO: используется для управления полетом Pixhawk PRO

RemoteID для PIXHAWK 6C: используется для управления полетом Pixhawk 6C

Отправить по вашему выбору.

Как использовать RemoteID для прошивки Ardupilot?

Для использования ardupilot вам следует скомпилировать код,

git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
компакт-диск ardupilot
./waf configure --board FMUV3 --enable-opendroneid #FMUV3 - это плата pixhawk2.4.8 и pixhawk PRO, вы можете изменить другие
./waf вертолет

Чтобы решить эту проблему, я скомпилировал код, который вы можете скачать здесь, https://www.uavbb.com/firmware/remoteid/

Обзор

RemoteID Module — это недорогой, малогабаритный и легкий модуль, который передает информацию о БПЛА в полете через WiFi и Bluetooth. Он поддерживает как CAN, так и последовательные протоколы. Это радиомодуль, одобренный FCC и CE.

Продукты работают на базе прошивки с открытым исходным кодом (ArduRemoteID) и предоставляют так называемое стандартное решение Remote ID, ориентированное в первую очередь на производителей дронов и системных интеграторов.

Примечание: Этот продукт разработан для решения Standard Remote ID, в первую очередь ориентированного на производителей дронов и системных интеграторов, поскольку вам необходимо пройти собственный процесс одобрения в FAA (подача DoC), если вы находитесь в США. Для получения наиболее точной и последней информации по этой теме, пожалуйста, посетите официальный сайт управления вашей страны.

Спецификация

• Радиомодуль:

• • Модуль Espressif ESP-C3

  • Bluetooth и WiFi 2,4 ГГц (ERP): + 20 дБм (100 мВт)

  • Радиомодуль сертифицирован FCC и CE

• Прошивка:

• • ArduRemoteID (https://github.com/ArduPilot/ArduRemoteID).

  • Поддерживает обновление прошивки через веб-интерфейс («OTA»).

• Поддерживается в PX4 и Ardupilot

• Протокол: CAN и последовательный

• Интерфейс:

• 1x JST GH 4-контактный CAN (CAN) порт

  1x 6-контактный TELEM (UART) порт JST GH

• Тип антенного разъема:

• На печатной плате: разъем IPEX

• Диапазон: > 5 км дальность обнаружения*

• Питание: 5 В от порта TELEM или CAN

• Светодиодные индикаторы: яркий светодиодный индикатор состояния RGB

• Размер:

• 35,3 x 23,5 мм (без антенны)

• Крепление: винты М2

• Рабочая температура: от -40°C до +85°C

• Масса:

• • Только печатная плата: 4 г

  • С антенной: 16,5 г

• Сертификация: FCC и CE

* Дальность обнаружения зависит от многих факторов, таких как усиление антенны приемника, протокол передачи, погодные условия, высота полета, высота прямой видимости приемника и т. д. При использовании профессиональных приемников возможна дальность обнаружения 5 км и более.