B-CUBE RemoteID для Pixhawk 2.4.8 PRO 6C Flight Control Ardupilot Quadcopter ArduRemoteID OpenDroneID

RemoteID

RemoteID для PIXHAWK2.4.8: используется для управления полетом Pixhawk2.4.8

RemoteID для PIXHAWK PRO: используется для управления полетом Pixhawk PRO

RemoteID для PIXHAWK 6C: используется для управления полетом Pixhawk 6C

Отправить по вашему выбору.

Как использовать RemoteID для прошивки Ardupilot?

Для использования ardupilot вам следует скомпилировать код,

git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
компакт-диск ardupilot
./waf configure --board FMUV3 --enable-opendroneid #FMUV3 - это плата pixhawk2.4.8 и pixhawk PRO, вы можете изменить другие
./waf вертолет

Чтобы решить эту проблему, я скомпилировал код, который вы можете скачать здесь, https://www.uavbb.com/firmware/remoteid/

Обзор

RemoteID Module — это недорогой, малогабаритный и легкий модуль, который передает информацию о БПЛА в полете через WiFi и Bluetooth. Он поддерживает как CAN, так и последовательные протоколы. Это радиомодуль, одобренный FCC и CE.

Продукты работают на базе прошивки с открытым исходным кодом (ArduRemoteID) и предоставляют так называемое стандартное решение Remote ID, ориентированное в первую очередь на производителей дронов и системных интеграторов.

Примечание: Этот продукт разработан для решения Standard Remote ID, в первую очередь ориентированного на производителей дронов и системных интеграторов, поскольку вам необходимо пройти собственный процесс одобрения в FAA (подача DoC), если вы находитесь в США. Для получения наиболее точной и последней информации по этой теме, пожалуйста, посетите официальный сайт управления вашей страны.

Спецификация

• Радиомодуль:

• • Модуль Espressif ESP-C3

  • Bluetooth и WiFi 2,4 ГГц (ERP): + 20 дБм (100 мВт)

  • Радиомодуль сертифицирован FCC и CE

• Прошивка:

• • ArduRemoteID (https://github.com/ArduPilot/ArduRemoteID).

  • Поддерживает обновление прошивки через веб-интерфейс («OTA»).

• Поддерживается в PX4 и Ardupilot

• Протокол: CAN и последовательный

• Интерфейс:

• 1x JST GH 4-контактный CAN (CAN) порт

  1x 6-контактный TELEM (UART) порт JST GH

• Тип антенного разъема:

• На печатной плате: разъем IPEX

• Диапазон: > 5 км дальность обнаружения*

• Питание: 5 В от порта TELEM или CAN

• Светодиодные индикаторы: яркий светодиодный индикатор состояния RGB

• Размер:

• 35,3 x 23,5 мм (без антенны)

• Крепление: винты М2

• Рабочая температура: от -40°C до +85°C

• Масса:

• • Только печатная плата: 4 г

  • С антенной: 16,5 г

• Сертификация: FCC и CE

* Дальность обнаружения зависит от многих факторов, таких как усиление антенны приемника, протокол передачи, погодные условия, высота полета, высота прямой видимости приемника и т. д. При использовании профессиональных приемников возможна дальность обнаружения 5 км и более.