B-CUBE PIXHAWK 6C PRO M9N — новый интеллектуальный дрон с открытым исходным кодом FLY350 300 380 450MMpix с квадрокоптером и перевёрнутой стойкой

PIXHAWK 6C PRO

Pixhawk® 6C PRO — это новейшее обновление успешного семейства полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Процессор STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорами Bosch® и InvenSense® обеспечивает гибкость и надёжность управления любым автономным транспортным средством, подходящую как для академических, так и для коммерческих целей.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут работать продуктивнее и эффективнее, создавая сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO оснащен высокопроизводительными инерциальными измерительными блоками с низким уровнем шума, разработанными для экономически эффективного использования и резервирования. Система виброизоляции отфильтровывает высокочастотную вибрацию и снижает уровень шума, обеспечивая точность показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты), а также для коммерческого применения.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний.

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Mag: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

Простой пакет:

F350 + 4 шт. BLHELI 30A + 4 пары винтов 8045 + 4 шт. двигателя 2212

• GPS-модуль M9N

  M9N — это GPS-модуль, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

  Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию ГНСС, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточные данные о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он обеспечивает точное позиционирование и навигацию.

  Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

  Быстрое позиционирование: M9N отличается быстрым холодным и горячим стартом, что позволяет ему быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

  M9N может осуществлять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

  
  

  

Рама из углеродного волокна 350

BLHELI ESC:

А. Особенности

A1: Используйте оригинальные электронные компоненты, чтобы гарантировать высокое качество и повысить текущую надежность ESC.

A2: Основано на прошивке BLHeli, оптимизированной для высокой производительности с великолепной линейностью и гораздо более быстрым откликом на нажатие педали газа.

A3: Специально разработан для многороторных самолетов и совместим с самолетами и вертолетами.

A4: Множество функций защиты, включая защиту от отключения по низкому напряжению / защиту от перегрева / защиту от потери сигнала дроссельной заслонки.

A5: Диапазон газа можно настроить, он полностью совместим со всеми приёмниками, обеспечивая плавный, линейный и точный отклик. A6: Все параметры, включая настройки по умолчанию, можно запрограммировать с помощью передатчика.

B. Спецификация продукта

Двигатель 2212 920 кВ

8045 Пропеллеры

Радиотелеметрия V6