B-CUBE MiNi APM с корпусом V3.3 Контроллер полета Ardupilot Quadcopter Multicopter APM2.8 Plane

MINI APM Flight Control V3.3

Описание:

APM (сокращенно APM) — это серия ArduPilot Mega, в настоящее время являющаяся самым экономически эффективным продуктом для автопилотирования БПЛА, разработанным американской компанией 3DRobotics.
Этот продукт совместим с Arduino, а часть первых 4 букв используется в качестве названия продукта, поэтому вы можете видеть, что это проект с открытым исходным кодом.

APM поддерживает практически все видимые модели: обычные самолеты с фиксированным крылом, крыло, вертолеты, многоосные транспортные средства, автомобили и суда и многие другие модели, полные функции и могут быть выбраны в сочетании с соответствующим корпусом, обеспечивает автоматический возврат и автоматическую навигационную точку стандартного автопилота БПЛА.
Мини-версия источника управления APM, по умолчанию не содержит модуль GPS, модуль GPS поддерживает использование клиентов до стандартной версии.
Кроме того, поскольку многие данные с открытым исходным кодом в системе управления полетом в принципе не предусматривают специализированной технической поддержки, если вы новичок, вам необходимо убедиться, что вы сможете завершить отладку сборки.

Интерфейс: 8 выходов, 8-канальный выход, GPS, цифровой +OSD, I2C (внешний компас), вход обнаружения напряжения и тока, USB, вход источника питания
Интерфейс A0 -- A12 также отрисован в V3.3.
Функция и прошивка те же самые, что и у APM, и могут использоваться в самолетах и ​​роторах.

• Название продукта: Mini APM V3.3 Flight control

• Номер производителя: MINI APM V3.3

• Размер материнской платы: размер платы 35x35 мм, расстояние между отверстиями 30x30 мм.

• Версия оборудования: V3.3

• Режим поддержки: вертолет с фиксированным крылом и многороторным двигателем

• Вес нетто: 20 г

• Внутренний компас:Без

• 8 каналов ШИМ-входа, 8 выходов двигателя.

• 12-канальный вход и выход AUX.

• Возможность полного подключения, поддержка GPS, дополнительного компаса, телеметрии и модуля питания.

Параметр:

• Основной чип управления: atmega2560

• USB-чип: atmega32u2

• Барометр: MS5611

• USB-порт: TYPE-C

В последней версии планировщика миссий есть ошибка, он не может калибровать Accel для APM, его можно использовать только для PIXHAWK, пожалуйста, используйте версию 1.3.74 для mini APM .

Загрузите Mission Planner 1.3.74 здесь,

https://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/MissionPlanner-1.3.74.msi

Выберите «Установить старую прошивку» для загрузки прошивки, не выбирайте «Установить прошивку», поскольку «Установить прошивку» используется для PIXHAWK, а не APM.

Не загружайте последнюю версию прошивки (например, 4.0.3) в автономном режиме для платы apm .

Из-за ограниченного объёма памяти платы APM загрузить последнюю версию прошивки невозможно. При использовании планировщика миссий для онлайн-прошивки он автоматически поможет вам загрузить прошивку, подходящую для платы APM. Например, прошивка для коптера APM — 3.2.1 (планировщик миссий поможет вам загрузить эту версию), последняя версия — для PIXHAWK. Если загрузить версию выше 3.2.1 в автономном режиме, загрузчик будет сброшен . При повреждении загрузчика APM не будет работать, а также не сможет загрузить новую прошивку.

APM 2.x (APM 2.6 и более поздние версии) больше не поддерживаются для Copter, Plane и Rover. Последние версии прошивки, совместимые с этой платой, — Copter 3.2.1, Plane 3.4.0 и Rover 2.5.1.

Итак, загрузите прошивку онлайн в планировщике миссий, если вы загружаете офлайн, убедитесь, что версия не выше 3.2.1 (например, для коптера)