B-CUBE MiNi APM с корпусом V3.3 Контроллер полета Ardupilot Quadcopter Multicopter APM2.8 Plane

MINI APM Управление полетом V3.3

Описание:

APM (сокращенно ArduPilot Mega series control) — это на данный момент самый экономически эффективный продукт для автопилота БПЛА, разработанный компанией America 3DRobotics.
Этот продукт совместим с Arduino, а часть первых 4 букв используется в качестве названия продукта, поэтому вы можете видеть, что этот проект является проектом с открытым исходным кодом.

APM поддерживает практически все видимые модели: обычные самолеты с фиксированным крылом, самолеты, вертолеты, многоосные транспортные средства, автомобили и суда и многие другие модели, полные функции и могут быть выбраны в сочетании с соответствующим корпусом, обеспечивает автоматический возврат и автоматическую навигационную точку стандартного автопилота для БПЛА.
Мини-версия исходного контроля APM, по умолчанию не содержит модуль GPS, модуль GPS поддерживает использование клиентами до стандартной версии.
Кроме того, поскольку многие данные с открытым исходным кодом не содержат специализированной технической поддержки, система управления полетом в принципе не предоставляет ее, если вы новичок, вам необходимо убедиться, что вы сможете завершить отладку сборки.

Интерфейс: 8 выходов, 8-канальный выход, GPS, цифровой +OSD, I2C (внешний компас), вход обнаружения напряжения и тока, USB, вход источника питания
Интерфейс A0 -- A12 также отрисован в V3.3.
Функция и прошивка идентичны APM и могут использоваться в самолетах и ​​роторах.

• Название продукта: Mini APM V3.3 Управление полетом

• Номер производителя: MINI APM V3.3

• Размер материнской платы: размер платы 35x35 мм, расстояние между отверстиями 30x30 мм.

• Версия оборудования: V3.3

• Режим поддержки: вертолет с фиксированным крылом и несколькими роторами

• Вес нетто: 20 г

• Внутренний компас:Без

• 8 каналов ШИМ-входа, 8 выходов двигателя.

• 12-канальный вход и выход AUX.

• Возможность полного подключения, поддержка GPS, дополнительного компаса, телеметрии и модуля питания.

Параметр:

• Основная микросхема управления: atmega2560

• USB-чип: atmega32u2

• Барометр: MS5611

• USB-порт: ТИП-C

В последней версии планировщика миссий обнаружена ошибка: он не может калибровать Accel для APM, его можно использовать только для PIXHAWK. Для mini apm используйте версию 1.3.74 .

Загрузите Mission Planner 1.3.74 отсюда,

https://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/MissionPlanner-1.3.74.msi

Выберите «Установить старую прошивку» для загрузки прошивки, не выбирайте «Установить прошивку», поскольку «Установить прошивку» используется для PIXHAWK, а не для APM.

Не загружайте последнюю версию прошивки (например, 4.0.3) для платы apm в автономном режиме .

Из-за ограниченного объема памяти платы APM последняя прошивка не может быть загружена. Если вы используете планировщик миссий для прошивки онлайн, он автоматически поможет вам загрузить прошивку, подходящую для платы APM. Например, прошивка коптера для apm - 3.2.1 (планировщик миссий поможет вам загрузить эту версию), последняя версия - для PIXHAWK, если вы загрузите офлайн версию выше 3.2.1, это очистит загрузчик чипа, если загрузчик сломан, apm не может работать, также не может загрузить новую прошивку.

APM 2.x (APM 2.6 и более поздние версии) больше не поддерживаются для Copter, Plane или Rover. Последние сборки прошивки, которые подходят для этой платы, это Copter 3.2.1, Plane 3.4.0 и Rover 2.5.1.

Итак, загрузите прошивку онлайн в планировщике миссий, если вы загружаете офлайн, убедитесь, что версия не выше 3.2.1 (например, для коптера)