B-CUBE Carbon Fiber 350 PIXHAWK 6C PRO M8N KitFlight Control Ardupilot Radio Telemetry Quadcopter BLHELI 30A 2212 Motor ESC

PIXHAWK 6C PRO

Pixhawk® 6C PRO — это новейшее обновление успешного семейства полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Процессор STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорами Bosch® и InvenSense® обеспечивает гибкость и надёжность управления любым автономным транспортным средством, подходящую как для академических, так и для коммерческих целей.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут работать продуктивнее и эффективнее, создавая сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO оснащен высокопроизводительными инерциальными измерительными блоками с низким уровнем шума, разработанными для экономически эффективного использования и резервирования. Система виброизоляции отфильтровывает высокочастотную вибрацию и снижает уровень шума, обеспечивая точность показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты), а также для коммерческого применения.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний.

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Mag: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

Простая коллокация:

F350 + 4 шт. BLHELI 30A + 4 пары самоблокирующихся винтов 8045 + 4 шт. двигателя 2212 920 кВ

PIXHAWK 6C PRO+ 2 модуля ШИМ+кнопка безопасности+4 карты памяти TF

Простой пакет:

F350 + 4 шт. BLHELI 30A + 4 пары самоблокирующихся винтов 8045 + 4 шт. двигателя 2212 920 кВ

PIXHAWK 6C PRO + 2-дюймовый ШИМ-модуль + кнопка безопасности + 4G TF-карта + M8N GPS + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

Высокий пакет:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGBLED + кнопка безопасности + карта 4GTF + M8N GPS + GPS

Держатель + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

WIFI V3.0:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + кнопка безопасности + карта TF 4G + GPS M8N + держатель GPS + амортизатор WIFI V3.0 + модуль питания PM02 (поддержка 12S)

433 МГц 100 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + кнопка безопасности + карта памяти 4G TF M8N GPS + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02

(поддержка 12S)+РадиоТелеметрия V6 433 МГц 100 МВт

433 МГц 500 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + RGB-светодиодный модуль + кнопка безопасности + 4G TF-карта + M8N GPS + GP8

Держатель + Амортизатор + Модуль питания PM02 (поддержка 12S) + Радиотелеметрия V6 433 МГц 500 МВт

433 МГц 1000 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGB-светодиодов + кнопка безопасности + карта памяти 4G TF + M8N GPS + GPS

Держатель + Амортизатор + Модуль питания PM02 (поддержка 12S) + Радиотелеметрия V6 433 МГц 1000 МВт

915 МГц 100 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + кнопка безопасности + карта памяти 4G TF M8N GPS + держатель GPS + амортизатор + модуль питания PM02

(поддержка 12S)+RadloTelemetry V6 915 МГц 100 МВт

915 МГц 500 МВт:

PIXHAWK 6C PR0 + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGB-светодиодов + кнопка безопасности + карта TF 4G + M8N GPS + GPS

Держатель + амортизатор + модуль питания PM02 (поддержка 12S) + радиоприемник Tclemctry V6 915 МГц 500 МВт

915 МГц 1000 МВт:

PIXHAWK 6C PRO + 2 модуля ШИМ + плата расширения I2C + модуль RGB-светодиодов + кнопка безопасности + карта TF 4G + M8N GPS + GPS

Держатель + Амортизатор + Модуль питания PM02 (поддержка 12S) + Радиотелеметрия V6 915 МГц 1000 МВт

Рама из углеродного волокна 350

А. Особенности

A1: Используйте оригинальные электронные компоненты, чтобы гарантировать высокое качество и повысить текущую надежность ESC.

A2: Основано на прошивке BLHeli, оптимизированной для высокой производительности с великолепной линейностью и гораздо более быстрым откликом на нажатие педали газа.

A3: Специально разработан для многороторных самолетов и совместим с самолетами и вертолетами.

A4: Множество функций защиты, включая защиту от отключения по низкому напряжению / защиту от перегрева / защиту от потери сигнала дроссельной заслонки.

A5: Диапазон газа можно настроить, он полностью совместим со всеми приёмниками, обеспечивая плавный, линейный и точный отклик. A6: Все параметры, включая настройки по умолчанию, можно запрограммировать с помощью передатчика.

B. Спецификация продукта

8045 Пропеллеры

Радиотелеметрия V6: