B-CUBE PIXHAWK PRO Flight Control M9N Carbon Fiber 450 Frame Kit I2C PPM OLED RGB LED Ardupilot Quadcopter BLHELI 30A 2212 Motor ESC

M9N — это модуль GPS, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию GNSS, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточную информацию о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он может достигать точного позиционирования и навигации.

Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

Быстрое позиционирование: M9N имеет быстрое время холодного и горячего старта, что позволяет быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

Высокая помехозащищенность: M9N обладает превосходными помехозащищенными характеристиками, может стабильно работать в сложных электромагнитных условиях и невосприимчив к помехам от других электронных устройств.

В беспилотных летательных аппаратах M9N может использоваться в следующих целях:

Позиционирование и навигация: M9N предоставляет точную информацию о местоположении и скорости, помогая дронам осуществлять точную навигацию и управление полетом.

Навигация по точкам маршрута: вводя предварительно заданную информацию о точках маршрута в M9N, беспилотные летательные аппараты могут автоматически летать по маршруту, выполняя задачи автономной навигации по точкам маршрута.

Совместная работа нескольких дронов: несколько дронов могут использовать модуль M9N для позиционирования и синхронизации, выполняя такие задачи, как совместные полеты в группе и групповые полеты.

Возврат к возврату: M9N может предоставить точную информацию о местоположении возврата, что позволяет дрону безопасно вернуться в точку взлета или в заданную точку возврата.

M9N может выполнять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

БЛХЕЛИ ESC:

А. Особенности

A1: Используйте оригинальные электронные компоненты, чтобы гарантировать высокое качество и повысить текущую выносливость ESC.

A2: На основе прошивки BLHeli, оптимизированной для высокой производительности с великолепной линейностью и гораздо более быстрым откликом на нажатие педали газа.

A3: Специально разработан для многороторных самолетов и совместим с самолетами и вертолетами.

A4: Множество функций защиты, включая защиту от отключения при низком напряжении / защиту от перегрева / защиту от потери сигнала дроссельной заслонки.

A5: Диапазон дроссельной заслонки можно настроить, он полностью совместим со всеми приемниками, обеспечивая плавный, линейный и точный отклик дроссельной заслонки. A6: Все параметры можно запрограммировать с помощью передатчика, включая настройки по умолчанию.

B. Технические характеристики продукта

1045 Пропеллеры

В этой статье объясняется, как подключить ESC, двигатели и пропеллеры к автопилоту. Pixhawk используется в качестве примера, но другие автопилоты подключаются аналогичным образом.

Подключите провода питания (+), заземления (-) и сигнала (s) для каждого ESC к основным выходным контактам автопилота по номеру двигателя. Найдите свой тип рамы ниже, чтобы определить назначенный порядок двигателей.

Выходные контакты Pixhawk (пронумерованы). Первые 4 контакта имеют цветовую маркировку для подключения Quadframe

Диаграммы порядка двигателей

На схемах ниже показан порядок двигателей для каждого типа рамы. Цифры указывают, какой выходной штифт автопилота должен быть подключен к каждому двигателю/пропеллеру. Направление пропеллера показано зеленым цветом (по часовой стрелке, CW) или синим цветом (против часовой стрелки, CCW)

Легенда для диаграмм порядка двигателя

Квадрокоптер

Распознавание пропеллеров, вращающихся по часовой стрелке и против часовой стрелки

На схемах выше показаны два типа винтов: по часовой стрелке (называемые толкающими) и против часовой стрелки (называемые тянущими). ​​Самый надежный способ распознать правильный тип винта — по его форме, как показано ниже. Более толстая кромка — это передняя кромка, которая движется в направлении вращения. Задняя кромка более радикально зазубрена и обычно тоньше.

Как установить мотор?