Интеллектуальная камера B-CUBE PX4FLOW с оптическим датчиком потока для системы управления полетом PX4 PIXHAWK MB1043

Введение:

PX4Flow — интеллектуальная камера с оптическим потоком. Она имеет собственное разрешение 752×480 пикселей и рассчитывает оптический поток на 4-кратно сгруппированной и обрезанной области с частотой обновления 250 Гц (ярко, на улице), что обеспечивает очень высокую светочувствительность. В отличие от многих датчиков для мышей, она работает в помещении и при слабом освещении на улице без светодиодной подсветки с частотой обновления 120 Гц (темно, в помещении). Её можно свободно перепрограммировать для выполнения любых других простых и эффективных низкоуровневых задач компьютерного зрения.

Технические характеристики оборудования:

- STM32F405, 168 МГц Cortex M4F (GFLOPS 128 + 64 КБ ОЗУ)

- Датчик изображения 752×-480 MT9V034, 3-осевой гироскоп L3GD20

- Объектив 4 мм M12 (ИК-фильтр)

- Размер 45,5 мм x 35 мм

- Потребляемая мощность 115мА / 5В

Список пакетов:

- Интеллектуальная камера с оптическим датчиком потока PX4FLOW, ультразвуковой модуль MB1043 x 1

- Соединительный кабель х 1