PX4 Дифференциальная воздушная скорость Трубка Пито MS4525DO + Трубка Пито Воздушный спидометр Датчик воздушной скорости для контроллера полета Pixhawk PX4

Датчик скорости воздуха PX4

Датчики воздушной скорости настоятельно рекомендуются для рам с фиксированным крылом и VTOL. Они так важны, потому что у автопилота нет других средств для обнаружения сваливания. Для полета с фиксированным крылом именно воздушная скорость гарантирует подъемную силу, а не путевую скорость!

• Цифровой дифференциальный датчик воздушной скорости Pixhawk имеет очень малое смещение, высокое разрешение и, что самое главное, не страдает от шума, вызванного длинными кабелями и смещениями в пропорциональных выходных данных аналогового датчика воздушной скорости APM 2.6.

• Оснащенный датчиком Measurement Specialties 4525DO с диапазоном измерения 1 фунт на квадратный дюйм (примерно до 100 м/с или 360 км/ч или 223 миль/ч), комплект датчика воздушной скорости Pixhawk обеспечивает разрешение 0,84 Па, при этом данные передаются с разрядностью 14 бит от 24-битного дельта-сигма АЦП.

• Он также измеряет температуру, что позволяет рассчитать истинную воздушную скорость на основе показаний датчика статического давления MS5611 на Pixhawk.

• На него не влияет тепло близлежащих обрабатывающих компонентов, и он гораздо ближе к температуре воздуха, чем при использовании предыдущих аналоговых датчиков.

• Этот комплект поддерживается всеми платами автопилотов поколения Pixhawk и PX4 и поставляется с монтажными отверстиями M3 / 6-32.

Мы отправим вам выбранный вами вариант.

ARSPD_BUS установлен на 1,используйте ВНЕШНИЙ I2C

ARSPD_SKIP_CAL установлен на 0, каждый раз при перезапуске контроллера полета необходимо калибровать смещение измерителя воздушной скорости. Установлен на 1, автоматически пропускает калибровку смещения измерителя воздушной скорости, используя последнее калиброванное смещение

ARSPD_TUBE_ORDER установлено как 2, автоматическое соответствие верхней или нижней трубки динамическому давлению

ARSPD_TYPE установлен на 1, используйте I2C-MS4525D0

В интерфейсе отладки наземной станции наблюдайте за изменением показаний измерителя скорости полета. Общий скачок значения составляет 1-3 в нормальном диапазоне. Подайте воздух на измеритель скорости полета. Если значение скорости полета увеличивается, измеритель скорости полета работает нормально.