Дифференциальный датчик воздушной скорости PX4 с трубкой Пито MS4525DO + датчик воздушной скорости с трубкой Пито для контроллера полета Pixhawk2.4.8/6C

Датчик скорости воздуха PX4

Датчики воздушной скорости настоятельно рекомендуются для самолётов с фиксированным крылом и вертикальным взлётом и посадкой (СВВП). Они так важны, поскольку у автопилота нет других способов определить сваливание. Для самолётов с фиксированным крылом подъёмную силу гарантирует именно воздушная скорость, а не путевая!

• Цифровой дифференциальный датчик воздушной скорости Pixhawk имеет очень малое смещение, высокое разрешение и, что самое главное, не страдает от шума, вызванного длинными кабелями и смещениями в ратиометрическом выходе аналогового датчика воздушной скорости APM 2.6.

• Комплект датчика воздушной скорости Pixhawk оснащен датчиком Measurement Specialties 4525DO с диапазоном измерения 1 фунт на квадратный дюйм (примерно до 100 м/с или 360 км/ч или 223 миль/ч), что обеспечивает разрешение 0,84 Па и передачу данных в формате 14 бит с 24-битного дельта-сигма АЦП.

• Он также измеряет температуру, что позволяет рассчитать истинную воздушную скорость на основе показаний датчика статического давления MS5611 на Pixhawk.

• На него не влияет тепло близлежащих обрабатывающих компонентов, и он гораздо ближе к температуре воздуха, чем при использовании предыдущих аналоговых датчиков.

• Этот комплект поддерживается всеми платами автопилотов поколения Pixhawk и PX4 и поставляется с монтажными отверстиями M3 / 6-32.

Мы отправим вам выбранный вами вариант.

ARSPD_BUS установлен на 1, используйте ВНЕШНИЙ I2C

Значение ARSPD_SKIP_CAL равно 0, поэтому при каждом перезапуске контроллера полёта необходимо калибровать смещение измерителя воздушной скорости. Значение 1 автоматически пропускает калибровку смещения измерителя воздушной скорости, используя последнее откалиброванное смещение.

ARSPD_TUBE_ORDER установлено как 2, автоматическое соответствие верхней или нижней трубки динамическому давлению

ARSPD_TYPE установлен на 1, используйте I2C-MS4525D0

В интерфейсе отладки наземной станции наблюдайте за изменением показаний измерителя воздушной скорости. Общее значение скачка составляет 1–3 в пределах нормы. Подайте воздух на измеритель воздушной скорости. Если значение воздушной скорости увеличивается, измеритель воздушной скорости работает нормально.