Pixracer PRO Автопилот Xracer PX4 Pixhawk Контроллер полета M8N GPS Набор RC Quadcopter Ardupilot

Технические характеристики

mRo Pixracer Pro

Главный процессор

32-битное ядро ​​STM32H743 Cortex M7 RISC с FPU 460 МГц

Процессор ввода-вывода

Нет

БАРАН

1024 КБ ОЗУ

Вспышка

2 МБ FRAM

Крипто/хэш-процессор

Нет

Акселерометры / Гироскопы / Магниты

Акселерометры / Гироскопы / Магниты

Датчики – демпфированные

Bosch BMI085 (6DOF) (с внутренним гашением вибраций)

Датчики

Invensense/TDK ICM-20602 (6DOF)
Invensense/TDK ICM-20948 (9DOF)

Внутренний магнитометр

AK09916 внутри ICM-20948

Барометр

Барометр Infineon DPS310 (очень плавный и НЕ светочувствительный)

Интерфейсы и протоколы

1x входной сигнал суммы PPM
8 выходов ШИМ (все совместимы с D-Shot)
1x вход RSSI (ШИМ или напряжение)
1x I2C
1x СПИ
2x CAN
1x SWD (разъем TC2030)
3x сверхмалошумящих LDO-регулятора напряжения

Поддерживаемые протоколы ввода RC:
Совместимость со спутниками Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® и привязка к ним.
Совместимый вход Futaba S.BUS® и S.BUS2®.
Выход порта телеметрии FRSky.
Graupner SUMD.
Юник ST24.

Разъемы

– JST-GH
– USB-C

Заголовки контактов

Да – 8 сервоприводов

Конформное покрытие

Нет

Расширенное тестирование и обкатка

Нет

Поддержка пользовательских плат-носителей

Нет

ВЕЛ

Да (RGB)

Размеры

Ширина: 36 мм (1,42 дюйма)
Длина: 36 мм (1,42 дюйма)

Масса

9,09 г (0,31 унции)

Монтажные отверстия

Отверстия 4 мм с шагом 31,5 мм, силиконовые втулки для винтов M3

Защитный чехол

Необязательный

Типичные платформы

-Мультиротор
-Ровер
-С фиксированным крылом
-Лодки
-Подводные лодки
-СВВП
-Автоматические тракторы
-Другие

Совместимость

PX4 >1.13.0, Ardupilot