PIXHAWK2.4.8 Управление полетом Карбоновый 450 Рама Комплект Ardupilot 100MW Радиотелеметрический Квадрокоптер BLHELI 30A 2212 Двигатель ESC

Pixhawk 2.4.8 поддерживает последнюю официальную прошивку Ardupilot и прошивку PX4.

1. Современные 32-битные высокопроизводительные процессоры ARM CortexM4 (флэш-память 2 МБ) могут работать под управлением операционной системы реального времени NuttX RTOS;

2. 14 ШИМ/серво выходов;

3. Интерфейс шины (UART, I2C, SPI, CAN);

4. Интегрированное резервное питание и резервный контроллер выходят из строя, основной контроллер переходит на резервное управление в безопасном режиме;

5. Обеспечить автоматический и ручной режимы;

6. Обеспечить резервный ввод питания и отказоустойчивость;

7. Разноцветные светодиодные фонари;

8. Обеспечить многотональный интерфейс зуммера

9. Micro SD запись данных полета;

Технические характеристики:

Интерфейс

1.5 высоковольтный совместимый UART 1, 2 с аппаратным управлением потоком

2. 2 МОЖЕТ

3. Вход, совместимый со спутниковым ресивером Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X

4. Входы и выходы, совместимые с Futaba SBUS

5. Входной сигнал PPM

6. Вход RSSI (ШИМ или напряжение)

7.I2C

8.СПИ

Вход 9,3,3 и 6,6 В пост. тока

10. Внешний интерфейс MICRO USB

Простая коллокация:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

Простой пакет:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

Стандартный пакет:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + 3 линии (4Pin 1.25, 6Pin 1.25, 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор

Высокий пакет:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4Pin 1.25, 6Pin 1.25, 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор

433МГц 100МВт А:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8+ 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + 3 линии (4Pin 1.25, 6Pin 1.25, 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433MHZ 100MW радиотелеметрия

433МГц 500МВт В:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433 МГц 500 МВт радиотелеметрия

433МГц 1000МВт С:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433 МГц 1000 МВт радиотелеметрия

915 МГц 100 МВт A: F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920 кВ двигателя

PIXHAWK 2.4.8+ 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 915 МГц 100 МВт радиотелеметрия

915МГц 500МВт В:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 915 МГц 500 МВт радиотелеметрия

433МГц 1000МВт:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433 МГц V5 1000 МВт радиотелеметрия

433MHZV5 1000MW OSD:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары 1045 пропеллеров +4 шт 2212 920KV двигатель

PIXHAWK 2.4.8 (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433 МГц V5 1000 МВт радиотелеметрия + MINI OSD + PDB

ТОП-пакет:

F450+4 шт BLHELI 30A +4 пары самоблокирующихся винтов 1045 +4 шт 2212 920KV двигателя

А. Особенности

A1: Используйте оригинальные электронные компоненты, чтобы гарантировать высокое качество и повысить текущую выносливость ESC.

A2: На основе прошивки BLHeli, оптимизированной для высокой производительности с великолепной линейностью и гораздо более быстрым откликом на нажатие педали газа.

A3: Специально разработан для мультикоптеров и совместим с самолетами и вертолетами.

A4: Множество функций защиты, включая защиту от отключения при низком напряжении / защиту от перегрева / защиту от потери сигнала дроссельной заслонки.

A5: Диапазон дроссельной заслонки можно настроить, он полностью совместим со всеми приемниками, обеспечивая плавный, линейный и точный отклик дроссельной заслонки. A6: Все параметры можно запрограммировать с помощью передатчика, включая настройки по умолчанию.

B. Технические характеристики продукта

1045 Пропеллеры

В этой статье объясняется, как подключить ESC, двигатели и пропеллеры к автопилоту. Pixhawk используется в качестве примера, но другие автопилоты подключаются аналогичным образом.

Подключите провода питания (+), заземления (-) и сигнала (s) для каждого ESC к основным выходным контактам автопилота по номеру двигателя. Найдите свой тип рамы ниже, чтобы определить назначенный порядок двигателей.

Выходные контакты Pixhawk (пронумерованы). Первые 4 контакта имеют цветовую маркировку для подключения Quadframe

Диаграммы порядка двигателей

На схемах ниже показан порядок двигателей для каждого типа рамы. Цифры указывают, какой выходной штифт автопилота должен быть подключен к каждому двигателю/пропеллеру. Направление пропеллера показано зеленым цветом (по часовой стрелке, CW) или синим цветом (против часовой стрелки, CCW)

Легенда для диаграмм порядка двигателя

Квадрокоптер

Распознавание пропеллеров, вращающихся по часовой стрелке и против часовой стрелки

На схемах выше показаны два типа винтов: по часовой стрелке (называемые толкающими) и против часовой стрелки (называемые тянущими). ​​Самый надежный способ распознать правильный тип винта — по его форме, как показано ниже. Более толстая кромка — это передняя кромка, которая движется в направлении вращения. Задняя кромка более радикально зазубрена и обычно тоньше.

Как установить мотор?