Pixhawk PX4 PIX PRO 32-битный контроллер полета с автопилотом с 4G SD выключателем безопасности, зуммером PPM I2C RGB RC квадрокоптер Ardupilot

Если в комплект входит модуль питания 3DR, то текущее оборудование модуля питания 3DR полностью обновлено. Раньше он поддерживал максимум 6S, а теперь поддерживает максимум 12S. По умолчанию отправляется штекер XT60. Если требуется штекер XT90, оставьте сообщение.

Модуль GPS M9N с компасом IST8310

M9N — это модуль GPS, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию GNSS, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточную информацию о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он может достигать точного позиционирования и навигации.

Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

Быстрое позиционирование: M9N имеет быстрое время холодного и горячего старта, что позволяет быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

Высокая помехозащищенность: M9N обладает превосходными помехозащищенными характеристиками, может стабильно работать в сложных электромагнитных условиях и невосприимчив к помехам от других электронных устройств.

В беспилотных летательных аппаратах M9N может использоваться в следующих целях:

Позиционирование и навигация: M9N предоставляет точную информацию о местоположении и скорости, помогая дронам осуществлять точную навигацию и управление полетом.

Навигация по точкам маршрута: вводя предварительно заданную информацию о точках маршрута в M9N, беспилотные летательные аппараты могут автоматически летать по маршруту, выполняя задачи автономной навигации по точкам маршрута.

Совместная работа нескольких дронов: несколько дронов могут использовать модуль M9N для позиционирования и синхронизации, выполняя такие задачи, как совместные полеты в группе и групповые полеты.

Возврат к возврату: M9N может предоставить точную информацию о местоположении при возврате, что позволяет дрону безопасно вернуться в точку взлета или в заданную точку возврата.

M9N может выполнять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

Обзор GPS-устройства M10

M10 GPS использует многоконстелляционную GNSS на базе серии u-blox M10, параллельного приемника GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, могут приниматься одновременно.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Высокоусиленная патч-антенна 25 x 25 мм обеспечивает превосходную производительность, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны, перезаряжаемой резервной батареей для теплых запусков.

Поддержка прошивки для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 или новее.

  Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  Приемник ГНСС	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременных GNSS	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS-модуль L1	GPS-модуль L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	СБАС L1	СБАС L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-блок)	UBX (U-блок)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Скорость обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-концертная GNSS)
  	До 10 Гц (4 одновременных GNSS)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	КЗСС: L1S	КЗСС: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	СН-6П	СН-6П
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32г	32г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)