Pixhawk PX4 6C PRO M8N PX4FLOW PIX 32 Контроллер полета Автопилот с 4G SD RC Quadcopter Ardupilot ArduPlane ArduRover

ПИКСХОК 6С ПРО

Pixhawk® 6C PRO — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. STMicroelectronics® на базе STM32H743 в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователях, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Маг: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

• Простой пакет:

  PIXHAWK 6C PRO+ 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор

  
  Стандартный пакет:

  PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM энкодер + плата расширения I2C + 3 линии (4Pin 1.25, 6Pin 1.25, 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор

  Высокий пакет:

  PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4Pin 1.25, 6Pin 1.25, 3Pin 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор

• • WI-FI V3.0:
  • PIXHAWK 6C PRO+ 2*ШИМ-модуля+ Кнопка безопасности+
    • Карта 4G TF + M8N GPS + держатель GPS + амортизатор +
      Модуль питания WIFIV3.0+PM02 (поддержка 12S)
      +оптический датчик потока смарт-камера

  433/915МГц 100МВт:

  PIXHAWK 6C PRO+ 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 100 МВт радиотелеметрия V6

  
  433/915МГц 500МВт:

  PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 500 МВт радиотелеметрия V6

  433/915МГц 1000МВт:

  PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 1000 МВт радиотелеметрия V6

- Соединительный кабель х 1

Радиотелеметрия V6