Отладочный адаптер Pixhawk

Описание:

Отладочный адаптер Pixhawk предоставляет интерфейс JTAG SWD и последовательный порт для отладки совместимого с Pixhawk оборудования. Поддерживаются как 6-контактный (FMUV5), так и 10-контактный (FMUVxX) отладочные разъёмы Pixhawk.

Встроенный последовательный интерфейс FTDI устраняет необходимость в отдельном кабеле FTDI. Интерфейс специально разработан таким образом, чтобы исключить обратную связь с FMU, обеспечивая стабильную и надёжную отладку независимо от последовательности включения питания.

Поддерживаются два стандарта интерфейса Host JTAG: 10-контактный ARM, совместимый с Segger Jlink-mini, и 20-контактный, совместимый с Segger Jlink или STLink.

Адаптер также обеспечивает легкодоступные точки заземления. При использовании с 10-контактным кабелем целевого устройства он дополнительно поддерживает два порта GPIO от процессора, которые можно использовать для точной синхронизации сигналов. Сброс целевого устройства через кнопку, JTAG или, опционально, RTS через последовательный интерфейс также поддерживается через 10-контактный интерфейс целевого устройства.

Варианты перемычек:

JP1 — нормально разомкнутый. — Запаивание этого контакта позволит обойти диод защиты от обратного питания RXD_DEBUG. Это не требуется, если только на целевом устройстве уже установлен диод защиты от обратного питания И оно не получает данные из-за уровней сигнала.

JP2 — нормально разомкнутый. Запаивание этого контакта подключит сигнал RTS от главного устройства к линии nRST процессора. При запаивании этой перемычки сигнал nRST процессора будет подключен к кнопке сброса, линии сброса JTAG и линии RTS главного устройства. При разомкнутом контакте линия RTS главного устройства не подключена. Это может использоваться в автоматизированных испытательных стендах.

Pixhawk Debug Adapter — это открытое аппаратное обеспечение, файл печатной платы можно посмотреть здесь: https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/Pixhawk_debug_adapter

Включает в себя

• 1 x плата отладочного адаптера Pixhawk

• 1 x JST SH 10-контактный кабель