Отладочный адаптер Pixhawk

Описание:

Pixhawk Debug Adapter предоставляет JTAG SWD и последовательный интерфейс для отладки совместимого с Pixhawk оборудования. Поддерживаются как 6-контактный (FMUV5), так и 10-контактный (FMUVxX) стандарты отладочных разъемов Pixhawk.

Встроенный последовательный интерфейс FTDI устраняет необходимость в отдельном кабеле FTDI. Интерфейс специально разработан, чтобы не давать обратную связь FMU, тем самым обеспечивая стабильную и надежную отладку независимо от последовательности питания.

Поддерживаются два стандарта интерфейса Host JTAG: 10-контактный ARM, совместимый с Segger Jlink-mini, и 20-контактный, совместимый с Segger Jlink или STLink.

Адаптер также обеспечивает легкодоступные точки заземления. При использовании с 10-контактным кабелем target он дополнительно поддерживает два GPIO от CPU, которые могут использоваться для выполнения точной синхронизации сигнала. Сброс Target через кнопку, JTAG или опционально RTS от последовательного интерфейса также поддерживается через 10-контактный target интерфейс.

Варианты перемычек:

JP1 - Нормально разомкнутый. - Припаивание этого замкнутого контакта обойдет защитный диод обратного питания RXD_DEBUG. Это не требуется, если только у цели уже нет защитного диода обратного питания И цель не получает данные из-за уровней сигнализации.

JP2 - нормально разомкнутый. При пайке этого замкнутого контакта сигнал RTS от HOST подключается к линии nRST CPU. При пайке этой перемычки nRST CPU будет подключен ИЛИ к кнопке сброса, сбросу JTAG и линии RTS HOST. При его разомкнутом контакте линия RTS HOST не подключается. Это можно использовать в автоматизированных испытательных стойках.

Pixhawk Debug Adapter — это открытое аппаратное обеспечение, файл печатной платы можно посмотреть здесь: https://github.com/pixhawk/Hardware/tree/master/Pixhawk_debug_adapter

Включает в себя

• 1 x плата отладочного адаптера Pixhawk

• 1 x JST SH 10-контактный кабель