B-CUBE PIXHAWK 6C PRO Белый корпус PX4 32-битный контроллер полета автопилот с 4G SD безопасность встроенный зуммер радио телметрия V6

ПИКСХОК 6С ПРО

Pixhawk® 6C PRO — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. STMicroelectronics® на базе STM32H743 в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователях, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Маг: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

Простая коллокация:

PIXHAWK 6C PRO ++Кнопка безопасности и зуммер+13 линий (4PGH1.25,6PGH1.25,2.54Pin)

Высокая словосочетаемость:

PIXHAWK 6C PRO +PPM+I2C+RGB LED+OLED Кнопка безопасности и зуммер+13 линий (4PGH1.25,6PGH1.25,2.54Pin)

Простой пакет:

PIXHAWK 6C PRO + M8N/M9N/M10 GPS +3DR модуль питания + GPS держатель + амортизатор + амортизатор кнопка безопасности и зуммер +3 линии (4PGH1.25,6PGH1.25,2.54Pin)

Высокий пакет:

PIXHAWK 6C PRO+PPM+I2C+RGB LED+OLED+ M8N/M9N/M10 GPS +3DR модуль питания+держатель GPS+амортизатор+амортизатор+кнопка безопасности и зуммер+3 линии(4PGH1.25,6PGH1.25,2.54Pin)

WI-FI V3.0:

PIXHAWK 6C PRO +2*ШИМ-модуля+ Безопасность

Кнопка + 4G TF карта + M8N GPS + держатель GPS +
Амортизатор+WIFI V3.0

433/915МГц 100МВт:

PIXHAWK 6C PRO+ 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N/M9N/M10 GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 100 МВт радиотелеметрия

433/915МГц 500МВт:

PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N/M9N/M10 GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 500 МВт радиотелеметрия

433/915МГц 1000МВт:

PIXHAWK 6C PRO (белый или черный корпус) + 4G TF карта + кнопка безопасности + зуммер + PPM кодер + плата расширения I2C + RGB светодиод + OLED экран + 3 линии (4 контакта 1.25, 6 контактов 1.25, 3 контакта 2.5.4) + M8N/M9N/M10 GPS + держатель GPS + 3DR модуль питания + амортизатор + 433/915 МГц 1000 МВт радиотелеметрия

GPS-модуль M9N

M9N — это модуль GPS, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию GNSS, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточную информацию о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он может достигать точного позиционирования и навигации.

Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

Быстрое позиционирование: M9N имеет быстрое время холодного и горячего старта, что позволяет быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

M9N может выполнять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

M10 GPS использует многоконстелляционную GNSS на базе серии u-blox M10, параллельного приемника GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, могут приниматься одновременно.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль поставляется со скоростью передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Высокоусиленная патч-антенна 25 x 25 мм обеспечивает превосходную производительность, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны, перезаряжаемой резервной батареей для теплых запусков.

Поддержка прошивки для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3 или более поздняя версия.

• Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  Приемник ГНСС	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременных GNSS	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS-модуль L1	GPS-модуль L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	СБАС L1	СБАС L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-блок)	UBX (U-блок)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Скорость обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-концертная GNSS)
  	До 10 Гц (4 одновременных GNSS)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	КЗСС: L1S	КЗСС: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32г	32г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)