PIXHAWK 6C PRO FMUV6C Ardupilot PX4 32-битный контроллер полета автопилот с 4G SD безопасность встроенный зуммер модуль питания 12S PDB

ПИКСХОК 6С ПРО

Pixhawk® 6C PRO — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. STMicroelectronics® на базе STM32H743 в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователях, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Маг: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

Модуль питания PDB PM02 V3.2

Для PIXHAWK 2.4.8: используется для управления полетом PIXHAWK2.4.8

Для PIXHAWK 6C PRO: используется для управления полетом PIXHAWK 6C PRO

Описание:

Этот модуль питания PM02 обеспечивает простой способ подачи регулируемого напряжения 5,2 В на контроллер полета от батареи, обеспечивая при этом измерение потребления тока и напряжения батареи посредством аналогового сигнала через 6-контактный кабель JST-GH. Он поставляется с предварительно припаянными проводами, конденсатором и разъемом XT60 на обоих концах, а также с термоусадочной трубкой на печатной плате для физической защиты.

Спецификация:

• Входное напряжение: 2S-12S

• Номинальный ток печатной платы: 60A

• Номинальный ток импульса печатной платы: 100 А (<60 сек)

• Максимальный ток обнаружения: 120 А

• Выход: DC 5.2V и 3A макс.

• Делитель напряжения: 18.182

• Ампер на Вольт: 36,364

• Вес: 20 г

Пожалуйста, обрати внимание:

- Штекер XT60 и провод 12AWG, которые предварительно припаяны к плате, рассчитаны на непрерывный ток 30 А и импульсный ток 60 А (< 60 секунд). Если используется более высокий ток, тип штекера и размер провода следует изменить соответствующим образом. Вы можете обратиться к этой таблице для справки.