PIXHAWK 6C PRO FMUV6C Ardupilot PX4 32-битный контроллер полета автопилот с 4G SD безопасность встроенный зуммер вертолет самолет вездеход лодка

PIXHAWK 6C PRO

Pixhawk® 6C PRO — это новейшее обновление успешного семейства полётных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте разъёмов. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Процессор STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорами Bosch® и InvenSense® обеспечивает гибкость и надёжность управления любым автономным транспортным средством, подходящую как для академических, так и для коммерческих целей.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C PRO содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря увеличенной вычислительной мощности разработчики могут работать продуктивнее и эффективнее, создавая сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C PRO оснащен высокопроизводительными инерциальными измерительными блоками с низким уровнем шума, разработанными для экономически эффективного использования и резервирования. Система виброизоляции отфильтровывает высокочастотную вибрацию и снижает уровень шума, обеспечивая точность показаний, что позволяет аппаратам достигать лучших летных характеристик.

Pixhawk® 6C PRO идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты), а также для коммерческого применения.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью

• Встроенный зуммер, встроенный светодиод RGB, поддержка независимой внешней кнопки безопасности, с пластиковым корпусом

• Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором

• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний.

• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет поддерживать оптимальную рабочую температуру IMU.

Технические характеристики

Процессоры и датчики

• Процессор FMU: STM32H743
  32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

• Процессор ввода-вывода: STM32F103
  32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

Бортовые датчики

• Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

• Акселератор/гироскоп: BMI055

• Mag: IST8310

• Барометр: MS5611

Электрические данные

Номинальные напряжения:

• Максимальное входное напряжение: 6 В

• Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В

• Вход сервопривода: 0~36 В

Текущие рейтинги:

• TELEM1 Ограничитель максимального выходного тока: 1,5 А

• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

Механические данные

• Размеры: 85 * 45 * 10 мм

• Вес (пластиковый корпус): 33 г

M9N — это GPS-модуль, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию ГНСС, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточные данные о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он обеспечивает точное позиционирование и навигацию.

Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

Быстрое позиционирование: M9N отличается быстрым холодным и горячим стартом, что позволяет ему быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

M9N может осуществлять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

M10 GPS использует многосистемную GNSS-систему на базе u-blox M10 — GNSS-приёмника, способного принимать и отслеживать сигналы нескольких систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре входного радиочастотного интерфейса возможен одновременный приём сигналов всех четырёх основных GNSS-созвездий: GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль имеет скорость передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления размером 25 x 25 мм обеспечивает превосходные характеристики, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны и аккумулятором для резервного питания при «теплом» запуске.

Поддержка прошивок для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3 или более новая версия.

• Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  GNSS-приемник	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременно используемых ГНСС	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS L1	GPS L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	SBAS L1	SBAS L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-blox)	UBX (U-blox)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Частота обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-канальный ГНСС)
  	До 10 Гц (4 одновременных ГНСС)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	QZSS: L1S	QZSS: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32 г	32 г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)

Радиотелеметрия V6

Модуль питания PM02

• Входное напряжение: 2S-12S

• Номинальный ток печатной платы: 60 А

• Номинальный ток разрыва печатной платы: 100 А (<60 сек)

• Максимальный ток обнаружения: 120 А

• Выход: 5,2 В постоянного тока и 3 А макс.

• Делитель напряжения: 18,182

• Ампер на вольт: 36,364

Описание:

Модуль питания PM02 обеспечивает простую подачу стабилизированного напряжения 5,2 В на контроллер полёта от аккумулятора, обеспечивая измерение тока потребления и напряжения аккумулятора посредством аналогового сигнала через 6-контактный кабель JST-GH. Он поставляется с предварительно припаянными проводами, конденсатором и разъёмом XT60 на обоих концах, а также с термоусадочной трубкой на печатной плате для физической защиты.