M9N M10 GPS с внешним компасом IST8310 для Pixhawk 2.4.8 PIXRACER R15 RC Quadcopter Plane Boat

GPS-модуль M9N с компасом IST8310

M9N GPS для Pixhawk2.4.8: используется для Pixhawk2.4.8

M9N GPS для Pixracer R15: используется для Pixracer R15

M9N — это GPS-модуль, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах, со следующими характеристиками и областями применения:

Высокоточное позиционирование: M9N использует передовую технологию ГНСС, поддерживает несколько спутниковых навигационных систем и может предоставлять высокоточные данные о местоположении. Для беспилотных летательных аппаратов он обеспечивает точное позиционирование и навигацию.

Поддержка нескольких систем: M9N поддерживает несколько систем спутниковой навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и т. д. Это позволяет дронам одновременно принимать сигналы нескольких спутников, что повышает точность и надежность позиционирования.

Быстрое позиционирование: M9N отличается быстрым холодным и горячим стартом, что позволяет ему быстро получать спутниковые сигналы и выполнять позиционирование, что делает его критически важным для быстрого взлета и выполнения задач беспилотных летательных аппаратов.

Высокая помехозащищенность: M9N обладает превосходной помехозащищенностью, может стабильно работать в сложных электромагнитных условиях и невосприимчив к помехам от других электронных устройств.

В беспилотных летательных аппаратах M9N может использоваться в следующих целях:

Позиционирование и навигация: M9N предоставляет точную информацию о местоположении и скорости, помогая дронам осуществлять точную навигацию и управление полетом.

Навигация по точкам маршрута: введя в M9N информацию о предварительно заданных точках маршрута, беспилотные летательные аппараты могут автоматически выполнять задачи навигации по точкам маршрута.

Совместная работа нескольких дронов: несколько дронов могут использовать модуль M9N для позиционирования и синхронизации, выполняя такие задачи, как совместный полет в группе и групповой полет.

Возврат к возврату: M9N может предоставить точную информацию о местоположении при возврате, что позволяет дрону безопасно вернуться в точку взлета или в заданную точку возврата.

M9N может осуществлять поиск большего количества спутников на открытом воздухе с более высокой точностью, более высокой скоростью поиска и лучшей стабильностью. (Конкретное количество поисков звезд определяется окружающей средой в данный момент времени.)

M10 GPS использует многосистемную GNSS-систему на базе u-blox M10 — GNSS-приёмника, способного принимать и отслеживать сигналы нескольких систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре входного радиочастотного интерфейса возможен одновременный приём сигналов всех четырёх основных GNSS-созвездий: GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou.

Он также поставляется с компасом IST8310. Этот модуль имеет скорость передачи данных 115200 бод 5 Гц.

Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления размером 25 x 25 мм обеспечивает превосходные характеристики, а всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки устройства. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны и аккумулятором для резервного питания при «теплом» запуске.

Поддержка прошивок для M10 GPS:

• Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3 или более новая версия.

• Спецификация

  	М10 GPS	M9N GPS
  GNSS-приемник	Ублокс М10	Ублокс М9Н
  Количество одновременно используемых ГНСС	До 4 ГНСС	До 4 ГНСС
  	Бэйдоу	Бэйдоу
  	Галилео	Галилео
  	ГЛОНАСС	ГЛОНАСС
  	GPS	GPS
  	КЗСС	КЗСС
  Диапазон частот	GPS L1	GPS L1
  	Галилео E1	Галилео E1
  	ГЛОНАСС L1	ГЛОНАСС L1
  	Бэйдоу B1	Бэйдоу B1
  	SBAS L1	SBAS L1
  	КЗСС Л1	КЗСС Л1
  Компас	ИСТ8310	ИСТ8310
  Выходной протокол	UBX (U-blox)	UBX (U-blox)
  	NMEA	NMEA
  Точность	2,0 м КЭП	1,5 м КЭП
  Частота обновления навигации	До 25 Гц (один GNSS),	До 25 Гц (4-канальный ГНСС)
  	До 10 Гц (4 одновременных ГНСС)
  Система дополнения GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS
  	QZSS: L1S	QZSS: L1S
  Скорость передачи данных по умолчанию	115200	115200
  Входное напряжение	4,7-5,2 В	4,7-5,2 В
  Тип порта	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  Антенна	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм	Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм
  Потребляемая мощность	Менее 200 мА при 5 В	Менее 200 мА при 5 В
  Рабочая температура	-40~80С	-40~80С
  Измерение	φ50 x14,4 мм	φ50 x14,4 мм
  Масса	32 г	32 г
  Длина кабеля	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)	26 см (кабель 42 см приобретается отдельно)