Модуль GPS M8N с компасом QMC5883 для управления полетом F4V3S PLUS QAV250 220 RC Drone FPV Racing Quadcopter Betaflight INAV

Ublox NEO-M8n GPS с компасом QMC5883

GPS:NEO-M8N

компас :QMC5883

Размер: 36x36мм

Монтажные отверстия: 30,5x30,5 мм

M8N GPS — это широко используемый модуль приемника GPS, производимый компанией u blox. Он использует чип u-blox M8N, который имеет высокую точность и чувствительность в позиционировании.

Модуль GPS M8N поддерживает несколько спутниковых навигаторов, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. Он может принимать и обрабатывать спутниковые сигналы от этих навигационных систем, достигая точного получения информации о местоположении, скорости и времени.

Модуль GPS M8N обычно поставляется в виде небольшой печатной платы с последовательным портом UART и интерфейсом I2C, что облегчает связь с микроконтроллерами или другими устройствами. Он также может принимать спутниковые сигналы через внешние антенны и имеет схему управления питанием и резервную батарею для поддержания долговечности спутниковых данных и конфигурации.

Этот модуль предоставляет богатые возможности конфигурации, которые можно устанавливать и корректировать с помощью команд последовательного порта или программного обеспечения для конфигурации. Пользователи могут выбирать соответствующие режимы работы, частоты обновления, параметры навигации и т. д. в соответствии со своими потребностями.

GPS-модуль M8N широко используется в таких областях, как беспилотные летательные аппараты, отслеживание транспортных средств, навигация и авиация, обеспечивая надежные функции позиционирования и навигации.

1.Как подключиться?

Это схема определения интерфейса F4V3S.

Определение линии GPS следующее:

Красный: VCC (+ 5 В)

Черный: Земля

Зеленый: TXD

Желтый: RXD

Фиолетовый: SCL

Белый: ПДД

ПРИМЕЧАНИЕ: Передатчик GPS должен быть подключен к приемнику F4V3S, приемник GPS должен быть подключен к приемнику F4V3S. Этот шаг очень важен .

2.Как настроить M8N GPS?

настройка для M8N GPS:

Затем сохраните и перезагрузите.

Затем сохраните и перезагрузите. Затем вы увидите, что метка GPS включена.

2.Как настроить компас QMC5883?

Примечание: если вы используете прошивку INAV, этот шаг не нужен, так как прошивка INAV может автоматически обнаружить компас. Прошивки Betaflight и cleanflight должны выполнять этот шаг.

перейти на экран CLI для ввода команды

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
ресурс SERIAL_TX 3 нет
ресурс SERIAL_RX 3 нет
установить mag_bustype = I2C
установить mag_i2c_device = 2
установить mag_i2c_address = 0
установить mag_hardware = АВТО
сохранять

Согласно вводу команды выше, нажмите клавишу ENTER на клавиатуре после каждой строки ввода команды. Не забудьте ввести команду «сохранить» в конце, иначе все команды не будут работать.

Приведенная выше команда означает отключение последовательного порта 3 и включение функции I2C, поскольку последовательный порт 3 и I2C совместно используют один интерфейс, мы должны вручную включить I2C и отключить последовательный порт 3.

Затем перезагрузите плату. Вы увидите, что метка Mag включена. Более подробную информацию вы можете прочитать здесь. https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3073449-Omnibus-Nano-F4-v6/page15