F4V3S PLUS модуль управления полетом M8N GPS с компасом QMC5883 QAV250 220 RC Drone FPV Racing Quadcopter Betaflight INAV

Ublox NEO-M8n GPS с компасом QMC5883

GPS:NEO-M8N

компас :QMC5883

Размер: 36x36мм

Монтажные отверстия: 30,5x30,5 мм

M8N GPS — это широко используемый модуль приемника GPS, производимый компанией u blox. Он использует чип u-blox M8N, который имеет высокую точность и чувствительность в позиционировании.

Модуль GPS M8N поддерживает несколько спутниковых навигаторов, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. Он может принимать и обрабатывать спутниковые сигналы от этих навигационных систем, достигая точного получения информации о местоположении, скорости и времени.

Модуль GPS M8N обычно поставляется в виде небольшой печатной платы с последовательным портом UART и интерфейсом I2C, что облегчает связь с микроконтроллерами или другими устройствами. Он также может принимать спутниковые сигналы через внешние антенны и имеет схему управления питанием и резервную батарею для поддержания долговечности спутниковых данных и конфигурации.

Этот модуль предоставляет богатые возможности конфигурации, которые можно устанавливать и корректировать с помощью команд последовательного порта или программного обеспечения для конфигурации. Пользователи могут выбирать соответствующие режимы работы, частоты обновления, параметры навигации и т. д. в соответствии со своими потребностями.

GPS-модуль M8N широко используется в таких областях, как беспилотные летательные аппараты, отслеживание транспортных средств, навигация и авиация, обеспечивая надежные функции позиционирования и навигации.

Контроллер полета F4V3S PLUS

Примечание: F4V3S PLUS использует порт USB TYPEC. Убедитесь, что у вас есть кабель USB TYPEC, который может нормально взаимодействовать. Некоторые кабели USB могут только заряжаться и не могут обмениваться данными с управлением полетом. Если используемый вами кабель USB не распознает порт USB управления полетом, это означает, что ваш кабель USB не может нормально обмениваться данными. Мы загружаем прошивку в управление полетом через USB и проводим тестирование, поэтому можно с большой долей уверенности утверждать, что порт USB управления полетом исправен.

Если вы не можете убедиться в том, что ваш USB-кабель работает правильно, приобретите его.

USB-линия TYPEC: https://www.aliexpress.us/item/3256805282876420.html

Спецификация:

Название товара: Контроллер полета F4V3S PLUS

Прошивка:OMNIBUSF4SD(AIRB)

USB-порт: ТИП-C

Размер: 36x36мм

Монтажные отверстия: 30,5x30,5 мм

Микроконтроллер STM32 F405

Поддержка Dshot

Перетаскивание экранного меню, настроенное через Betaflight

MPU6500 6-осевой SPI-гироскоп и акселерометр

Порты SBUS/PPM и Spketrum DSMX

Черный ящик карты MicroSD

Баро (BMP280)

5В3А 9В3А БЭК

Встроенные видеофильтры

Характеристики:

измерено.

Благодаря процессору F4, встроенному экранному меню Betaflight, карте памяти MicroSD Black Box, 5v3a sbec и видеофильтру вы сможете настроить PIDS с помощью своего передатчика и отправиться на трассу в кратчайшие сроки!

Примечание ： F4V3S PLUS поддерживает прошивки cleanflight, betaflight и INAV.

Используйте UART6 для приемника дистанционного управления (PPM или SBUS)

1.Как подключиться?

Это схема определения интерфейса F4V3S.

Определение линии GPS следующее:

Красный: VCC (+ 5 В)

Черный: Земля

Зеленый: TXD

Желтый: RXD

Фиолетовый: SCL

Белый: ПДД

ПРИМЕЧАНИЕ: Передатчик GPS должен быть подключен к приемнику F4V3S, приемник GPS должен быть подключен к приемнику F4V3S. Этот шаг очень важен .

2.Как настроить M8N GPS?

настройка для M8N GPS:

Затем сохраните и перезагрузите.

Затем сохраните и перезагрузите. Затем вы увидите, что метка GPS включена.

2.Как настроить компас QMC5883?

Примечание: если вы используете прошивку INAV, этот шаг не нужен, так как прошивка INAV может автоматически обнаружить компас. Прошивки Betaflight и cleanflight должны выполнять этот шаг.

перейти на экран CLI для ввода команды

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
resource SERIAL_TX 3 none
resource SERIAL_RX 3 none
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 2
set mag_i2c_address = 0
set mag_hardware = AUTO
save

Согласно вводу команды выше, нажмите клавишу ENTER на клавиатуре после каждой строки ввода команды. Не забудьте ввести команду «сохранить» в конце, иначе все команды не будут работать.

Приведенная выше команда означает отключение последовательного порта 3 и включение функции I2C, поскольку последовательный порт 3 и I2C используют один интерфейс, мы должны вручную включить I2C и отключить последовательный порт 3.

Затем перезагрузите плату. Вы увидите, что метка Mag включена. Более подробную информацию вы можете прочитать здесь. https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3073449-Omnibus-Nano-F4-v6/page15