ESP32S2 ESP32 Управление полетом Квадрокоптер с открытым исходным кодом ESP-Drone Модель дрона Wi-Fi Пульт дистанционного управления Crazyflie

ESP-Drone Квадрокоптер

ПРИМЕЧАНИЕ: В комплект не входит аккумулятор, вам понадобится аккумулятор емкостью 300 мА·ч 1S.

.

ESP-Drone — это решение с открытым исходным кодом для дронов на базе чипа Wi-Fi Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3, которым можно управлять по сети Wi-Fi с помощью мобильного приложения или геймпада. ESP-Drone поддерживает несколько режимов полета, включая режим стабилизации, режим удержания высоты и режим удержания положения. Благодаря простому оборудованию, понятной и расширяемой архитектуре кода ESP-Drone можно использовать в образовании STEAM и других областях. Основной код перенесен из проекта с открытым исходным кодом Crazyflie с протоколом GPL3.0.

Мы загрузили прошивку для ESP32-S2-Drone V1.2, вам не нужно загружать прошивку, просто правильно установите двигатель и пропеллер, после чего вы сможете управлять ESP32-S2-Drone с помощью мобильного телефона.

Пожалуйста, прочтите инструкцию здесь,

https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#esp-drone-overview

Основные характеристики

ESP-Drone имеет следующие особенности:

Аппаратное обеспечение:ESP32-S2-Drone V1.2

• Режим стабилизации: поддерживайте устойчивость дрона для достижения плавного полета.

• Режим удержания высоты: управление выходной тягой для поддержания полета дрона на фиксированной высоте.

• Режим удержания позиции: удерживает дрон в фиксированном положении.

• Отладка на ПК: используйте cfclient для статической/динамической отладки.

• Управление через приложение: легкое управление через Wi-Fi с помощью мобильного приложения.

• Управление с помощью геймпада: легкое управление с помощью геймпада с помощью cfclient.

Для сборки ESP32-S2-Drone V1.2 следуйте инструкциям ниже.

Направление пропеллера

• Установите винты A и B, как показано на рисунке ниже.

• Во время самотестирования при включении питания проверьте, правильно ли вращаются пропеллеры.

Управление полетом

• Нажмите кнопку/значок «Подключиться» в вашем приложении. Когда соединение между вашим дроном и приложением успешно установлено, светодиод на дроне мигает ЗЕЛЕНЫМ.

• Слегка сдвиньте «Thrust», чтобы поднять дрон в воздух.

• Управляйте полетом, перемещая пальцы в приложении.

Предполетная проверка

• Расположите дрон так, чтобы его голова была спереди, а хвост (т. е. антенная часть) — сзади.

• Поместите дрон на ровную поверхность и включите его, когда он будет неподвижен.

• Проверьте на cfclient, ровно ли расположен дрон.

• После установления связи проверьте, мигает ли светодиод на хвосте дрона ЗЕЛЕНЫМ цветом быстро.

• Проверьте, мигает ли светодиод на головке дрона КРАСНЫМ цветом, что указывает на низкий заряд батареи.

• Слегка сдвиньте контроллер Trust вперед с левой стороны приложения (т. е. команды, управляемые левым пальцем), чтобы проверить, может ли дрон быстро отреагировать на команду.

• Переместите палец в правую область команд приложения (т. е. команды, контролируемые правым пальцем), чтобы проверить, правильно ли работает управление направлением.

• Летайте и получайте удовольствие!