APM2.8 Плата контроллера полета APM 2.8 apm 2.5 2.6 модернизирована внутренним компасом для RC Quadcopter Multicopter Ardupilot

Примечание: в последней версии планировщика миссий 1.3.76 есть ошибка, она не может калибровать Accel для APM. Дождитесь официального исправления этой ошибки, пожалуйста, используйте версию 1.3.74.

https://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/MissionPlanner-1.3.74.msi

• Введение:

• Это новый модуль автопилота APM 2.8. Датчики точно такие же, как и у APM2.6.

• APM 2.8 — это полноценная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, которая выиграла престижный конкурс UAV Outback Challenge 2012. Она позволяет пользователю превратить любое фиксированное, роторное или многороторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии GPS с путевыми точками. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

• Эта версия платы не имеет встроенного компаса, что предназначено для транспортных средств (особенно мультикоптеров и вездеходов), где компас должен быть расположен как можно дальше от источников питания и двигателей, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESC, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так критично, но APM 2.6 обеспечивает большую гибкость в таком размещении и также является хорошим выбором для них). Он предназначен для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. вариант ниже), так что блок GPS/компаса можно установить дальше от источников шума, чем сам APM.

• Функции :

• Совместимость с Arduino

• Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр.

• Встроенный чип Dataflash объемом 4 мегабайта для автоматической регистрации данных

• Дополнительный внешний GPS-модуль uBlox LEA-6H с компасом.

• Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом, использующая 6-осевой акселерометр/гироскоп MPU-6000 компании Invensense.

• Микросхемы Atmega2560 и ATMEGA32U-2 компании Atmel для обработки и функций USB соответственно.

• Примечание:

• Если вы используете apm2.8 без внутреннего компаса, вам следует добавить внешний компас, а тип внешнего компаса — HMC5583 или HMC5983.