Модуль контроллера полета APM 2.8 со встроенным компасом, горизонтальный боковой штифт apm2.5 2.6, модернизированный для RC-квадрокоптера

Это новый модуль автопилота APM 2.8. Датчики точно такие же, как и у APM2.6.

APM 2.8 — это полноценная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, которая выиграла престижный конкурс UAV Outback Challenge 2012. Она позволяет пользователю превратить любое фиксированное, роторное или многороторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии GPS с путевыми точками. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

Эта версия платы не имеет встроенного компаса, что предназначено для транспортных средств (особенно мультикоптеров и вездеходов), где компас должен быть расположен как можно дальше от источников питания и двигателей, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESC, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так критично, но APM 2.6 обеспечивает большую гибкость в таком размещении и также является хорошим выбором для них). Он предназначен для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. вариант ниже), так что блок GPS/компаса можно установить дальше от источников шума, чем сам APM.

Функции :

Совместимость с Arduino

Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр.

Встроенный чип Dataflash объемом 4 мегабайта для автоматической регистрации данных

Дополнительный внешний GPS-модуль uBlox LEA-6H с компасом.

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом, использующая 6-осевой акселерометр/гироскоп MPU-6000 компании Invensense.

Микросхемы Atmega2560 и ATMEGA32U-2 компании Atmel для обработки и функций USB соответственно.

Примечание:

Если вы используете apm2.8 без внутреннего компаса, вам следует добавить внешний компас, а тип внешнего компаса — HMC5583 или HMC5983.